数控小孔钻头的编程通常涉及以下步骤和要点：
设置初始位置和进给速度
将数控机床的工作台移动到需要钻孔的位置。
设置合适的进给速度和转速，这通常取决于工件材料和钻头直径。
开始钻孔
使用钻孔循环指令，如G81（钻孔循环）等，将钻头移动到起始点并开始钻孔。
在钻孔过程中，可能需要使用G01（直线插补指令）和G02/G03（圆弧插补指令）来控制钻头的移动路径。
控制进给速度和转速
根据工件材料和钻头直径等因素调整进给速度和转速，以确保钻孔质量和效率。
停止钻孔
当钻孔到达预定深度或遇到其他停止条件时，使用M05（暂停指令）或M30（程序结束指令）停止钻孔。
刀具补偿
根据刀具的偏差进行补偿，例如使用G41（左方补偿）、G42（右方补偿）或G40（取消补偿）。
编程检查和调整
编写完G代码后，进行编程检查以确保程序的正确性。
可以通过数控机床的模拟操作功能进行程序调整，确保钻头的加工路径和速度等参数符合要求。
```g
% O0001 （程序号）
M6 T1 （选择1号刀）
G0 G90 G54 X7. Y-5. （快速定位到第一个孔上方，主轴正转）
G43 H1 Z50. M8 （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
G98 G81 Z-2. R2. F60. （点孔固定循环格式） X33. （点第二个孔）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M01 （选择性停止）
M6 T2 （钻孔）
G0 G90 G54 X7. Y-5.
M3 S1000 G43 H2 Z50.
M8 G98 G83 Z-13. R2. Q2. F60. X33.
G80 M5 G91 G28 Z0.
M9 G28 Y0.
M30 （程序结束）
```
在这个示例中，程序包括了钻孔的固定循环格式、刀具长度补偿、冷却液开关、主轴启停等指令，以确保钻孔过程的准确性和效率。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和加工要求调整参数，并进行充分的试运转和调试，以确保钻孔质量和效率。