法兰倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定法兰的尺寸和所需的倒角尺寸。
确定倒角的类型（例如，直角倒角、圆角倒角等）。
编写程序段
根据倒角的类型和加工参数，选择合适的倒角指令。
插入倒角指令
在直线插补和直线插补程序段之间，直线插补和圆弧插补程序段之间，以及圆弧插补和圆弧插补程序段之间插入倒角指令。
直线段间倒角或倒圆
格式：`G1X_Y_,C_`
`X_Y_`：倒角或倒圆的终点坐标。
`C_`：倒角或倒圆的半径。
倒角指令
格式：`G1X_Y_,R_`
`X_Y_`：倒角的终点坐标。
`R_`：倒角的半径。
示例
假设我们要在一段直线后添加一个半径为5的倒角，可以使用以下程序段：
```
G1 X100 Y100
G1 X105 Y100, 5
```
在这个例子中，`G1 X100 Y100` 是直线插补程序段，`G1 X105 Y100, 5` 是倒角指令，倒角的终点坐标是 （105, 100），半径是 5。
注意事项
确保倒角指令插入在合适的程序段之间，以保证加工的准确性和效率。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整倒角指令的参数。
通过以上步骤，你可以根据FANUC编程说明书中的说明，轻松地编写出法兰倒角的程序。