福特ABS泵的编程步骤如下：
连接诊断电脑
进入福特翼虎驾驶室，连接诊断电脑。
读取ABS泵控制模块的长编码
进入“abs泵系统”，将ABS泵控制模块长编码读出来，用手机拍照记录下来。
选择长编码并输入
选择“长编码”，将读取到的长编码输入进去。
进入编程界面
输入完成后，即可进入编程界面。
更换ABS泵
使用汽车电脑检测仪，更换上新的ABS泵。
输入原ABS泵电脑编号
进入编程程序，储存，并记住，进入防抱死刹车系统（ABS系统），然后输入原来的ABS泵电脑编号。
匹配和导入程序
换完ABS泵后，一定要用电脑匹配，把原车电脑的程序导入新的ABS泵电脑，把编码输进新泵就可以更换abs泵后防盗匹配了。
初始化ABS模块
编好程序后，对ABS模块进行初始化。
启动模块
对PCM、BCM、ABS模块进行启动模块，确保这三个模块之间的数据共享。
在线编程
使用专门的诊断设备通过车辆的OBD接口，对ABS泵进行编程设置，包括调整工作压力、刹车力分配、制动灵敏度等参数。
校准和参数设置
对ABS泵的电子控制模块进行校准，并根据车辆特定需求调整系统参数，如刹车压力、刹车踏板行程等。
故障诊断
通过编程检测和分析传感器和执行器的工作状态，判断是否存在故障，并提供相应的故障码和故障信息。
建议：
进行ABS泵编程时，建议由专业的汽车维修技师或具备相关技术知识和经验的人员操作，以确保编程过程的正确性和安全性。
在编程前，务必确保所有相关部件（如传感器、执行器等）工作正常，并进行必要的检查和测试。