宝马油泵更换后的编程步骤如下：
进入油泵模块测试程序
使用支持宝马编程的电脑和EMPI（油泵控制系统）进入油泵模块测试程序，并选择匹配程序选项。等待测试程序运行完毕，系统会自动进行油泵模块与车辆的匹配操作。
使用检测仪进行模块匹配
打开钥匙，用检测仪进入系统，进行模块匹配。如果使用的是专检设备，则可以直接进行设码。
设码
对于宝马5系，更换汽油泵后需要匹配。如果使用的是431或道通设备，进入特殊功能，选择编程设码，找到EKPS，然后按步骤操作即可。不同年份和型号的宝马可能需要不同的编程方法。
使用专用电脑编程
对于宝马525li，编程时需要使用专用电脑，而不能使用X431进行编程。如果拥有工程师版，可以单独编程一个模块，但这并不适用于所有情况。在编程时，需要根据更换的泵是否与原泵相同来决定是否需要进行匹配。
连接编程设备
将编程设备连接到车辆的OBD II接口上，并使用特殊的软件与ECU进行通信。进入编程模式，选择正确的车型和年份，进入编程模式。这可能需要输入车辆的VIN号码。
选择油泵模块并进行编程和匹配
在编程模式下，选择要安装的油泵模块的类型和型号，确保所选的油泵模块与车辆的年份和型号相匹配。按照设备和软件的指示进行编程和匹配过程，这通常涉及到输入和确认一些代码和值，例如VIN码和油泵的型号。
测试
编程和匹配完成后，退出编程模式，并进行测试，确保油泵模块正常工作，并且没有出现任何错误代码或警报。
建议
使用专业设备：确保使用专业的编程设备和软件，以确保编程过程的正确性和安全性。
参考车辆手册：在编程前，建议查阅相关车辆的手册，了解具体的编程步骤和要求。
寻求专业帮助：如果不熟悉编程过程，建议寻求专业技师或宝马授权维修中心的帮助。