查询车辆编程密码的方法如下：
通过车辆制造商或经销商获取密码
如果您是车辆的合法所有人，可以直接向起亚汽车制造商或经销商索取仪表板编程密码。您需要提供车辆的相关资料和身份证明，经过验证后，他们会为您提供密码。
使用在线探测工具或设备
市场上有一些专门用于汽车设备编程和诊断的设备，这些设备可以通过OBD（On-Board Diagnostic）接口与汽车连接，并能够读取车辆的故障码以及一些其他的参数。在使用这类设备之前，您需要确保设备与车辆的连接正常，并选择相应的功能来读取密码。
使用防盗编程器
防盗编程器是一种用于读取密码的设备，常用于汽车行业。具体步骤包括：
准备工作：确保防盗编程器与车辆的连接正常。
连接车辆：将防盗编程器与车辆的OBD接口连接起来，OBD接口通常位于车辆的驾驶室内。
选择读取密码功能：启动防盗编程器，并选择相应的功能，通常是“读取密码”或类似的选项。
等待读取：防盗编程器会开始读取车辆的防盗系统密码，这个过程可能需要一些时间，具体时间取决于车辆的型号和防盗系统的复杂程度。
获取密码：当防盗编程器成功读取到车辆的密码后，它会将密码显示在设备的屏幕上或通过其他方式提供给用户。
查阅随车手册或用户说明书
大部分情况下，PIN码或编程密码会藏在随车手册中。如果保密信封已拆，可能意味着防盗系统的PIN码需要谨慎对待。不过，PIN码的官方途径是4S店，每辆车都有其独特的PIN码，购车时通常会一并交付给车主，4S店也会有一份备份。如果遗忘，只需前往4S店，通过电脑系统轻松查到。
联系车辆经销商或制造商的客户服务部门
如果以上方法都无法找到密码，可以联系车辆的经销商或制造商的客户服务部门寻求帮助。他们通常能够提供所需的编程密码或指导您如何获取。
建议您首先尝试通过车辆制造商或经销商获取密码，因为这是最直接和官方的方式。如果这种方法不适用，再考虑使用在线探测工具或设备，或者联系4S店寻求帮助。