PLC时序图编程方法主要包括以下步骤：
画时序图
根据控制要求，画出输入和输出信号的时序图，确保准确的时间对应关系。
确定时间区间
找出时间变化的临界点，即输出信号应出现变化的时间点，并以这些点为界限，将时段划分为若干时间区间。
设计定时逻辑
使用多个定时器建立各个时间区间，确保每个时间段按要求顺序工作。
确定动作关系
根据各动作与时间区间的对应关系，建立相应的动作逻辑，并列出各输出变量的逻辑表达式。
画梯形图
依据定时逻辑与输出逻辑的表达式，绘制梯形图程序。梯形图是一种图形化语言，用于描述PLC程序的逻辑结构。
模拟调试
通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，并结合经验设计法进一步修改程序，确保程序能够稳定运行。
示例
输入输出信号
输入：I0.0（启动按钮），I0.1（停止按钮），I0.2（中段行程开关），I0.3（原位行程开关）
输出：Q0.0（快进电磁阀），Q0.1（工进电磁阀），Q0.2（快退电磁阀），M0.0（动力头运行控制），M0.1（引风机控制），M0.2（鼓风机控制），M0.3（工进状态）
时序图
I0.0闭合（启动按钮按下），M0.1得电，Q0.0输出（启动引风机）
延时5秒（T37），M0.2得电，Q0.1输出（启动鼓风机）
延时5秒（T37），M0.2复位，Q0.1停止输出（停止鼓风机）
延时5秒（T38），M0.0得电，M0.3置位（动力头快退）
I0.2闭合（动力头到达中段），M0.1复位，Q0.1输出（转为工进）
延时5秒（T37），M0.2置位，M0.1复位，Q0.1输出（动力头快退）
I0.3闭合（动力头回到原位），M0.0置位，M0.3复位（准备下一个循环）
梯形图程序
```
SM0.1 初始脉冲起动M0.0并自锁
L1: I0.0闭合 M0.1 得电 Q0.0 输出 引风机启动
L2: T37 延时5秒 M0.2 得电 Q0.1 输出 鼓风机启动
L3: T37 延时5秒 M0.2 复位 Q0.1 停止输出 鼓风机停止
L4: T38 延时5秒 M0.0 得电 M0.3 置位 动力头快退
L5: I0.2 闭合 M0.1 复位 Q0.1 输出 转为工进
L6: T37 延时5秒 M0.2 置位 M0.1 复位 Q0.1 输出 动力头快退
L7: I0.3 闭合 M0.0 置位 M0.3 复位 准备下一个循环
```
通过以上步骤和示例，可以有效地使用时序图法进行PLC程序的编程。确保时序图准确无误，并且逻辑关系清晰，有助于提高编程效率和程序的可靠性。