自学PLC编程语言需要一定的步骤和策略，以下是一些建议：
掌握基础知识
了解PLC的基本概念：包括PLC的工作原理、功能、输入输出系统等。
学习PLC编程语言：熟悉常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
选择编程软件
安装编程软件：选择适用于你所学PLC型号的软件，如西门子STEP 7、Rockwell RSLogix等，并学习其界面和功能。
熟悉软件操作：通过探索软件界面、了解各种功能和选项，熟悉软件的操作。
理论学习与实际操作结合
学习PLC硬件：了解PLC的硬件组成和工作原理，包括输入输出模块、中央处理器、通信模块等。
实践编程案例：从简单的控制任务开始，逐步增加复杂度，尝试编写不同类型的控制程序，如定时器、计数器、逻辑运算等。
使用模拟器：通过PLC仿真软件或实际的PLC硬件进行实验和模拟，编写简单的控制程序并进行调试。
参考教程与社区
阅读相关书籍和教程：获取详细的说明、示例和实用技巧。
参与培训和社区：参加PLC相关的培训课程或研讨会，与其他PLC用户和专家交流和分享经验。
加入在线论坛或群组：从其他人的经验中学习和解决问题。
持续学习和改进
学习新的编程技术和工具：保持对新技术的学习，尝试解决更复杂的问题。
实践项目和应用：通过实际项目来提高PLC编程技能，如灯光控制、电机控制等。
具体步骤总结：
基础知识：
了解PLC的基本概念、工作原理和功能。
编程语言：
学习并掌握梯形图、功能块图和结构化文本等编程语言。
编程软件：
选择并熟悉适用的PLC编程软件。
硬件知识：
了解PLC的硬件组成和接线方式。
实践操作：
通过编写和调试简单的控制程序来实践所学知识。
参考资源：
利用书籍、教程、在线课程和社区资源进行学习。
持续改进：
不断学习新技术，参与实际项目，提升编程技能。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程语言，并在实践中不断提升自己的编程能力。