卧加联动编程通常涉及以下步骤：
确定坐标系
设置机床坐标系和工件坐标系。
确定工件在机床坐标系中的初始位置和姿态。
选择刀具和切削参数
根据工件的加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
编写程序
使用CAD软件绘制工件三维模型。
制定加工工艺方案，包括切削参数、工艺路线、刀具选择等。
使用CAM软件将加工工艺方案转化为NC程序。
将NC程序转化为机床可以读取的语言，例如G代码和M代码。
调试和优化
进行程序调试，确保加工精度和效率。
根据实际情况调整和优化程序。
加载程序
通过机床控制系统将G代码加载到机床中，进行加工操作。
具体的编程细节可能会因不同的机床型号和加工需求而有所差异。建议在编程前详细阅读机床和CAM软件的用户手册，并进行充分的练习和测试，以确保编程的正确性和有效性。