更换数控程序编程的步骤如下：
编辑新程序
根据需要完成机床的布置和加工工艺的分析，确定加工参数和程序结构。
使用数控编程软件，按照预定的程序结构，输入各个工序的坐标、速度、切削深度等参数，并进行程序调试。
将编辑好的程序存储到数控系统中，并进行实际机床加工测试，调整修正程序中的错误和不足，保证数控加工效果的实现。
更换程序的步骤
关闭当前程序，回到主界面。
将U盘插入数控系统，选择U盘上的新程序。
进入程序编辑界面，检查新程序是否正确。
将床上的材料进行定位并夹紧。
进行程序运行前的检查，包括检查夹紧件是否牢固，机床行程是否正常。
启动程序，开始进行加工。
修改数控程序
进入编辑模式。
打开程序列表画面，调出需要修改的数控程序。
将光标移动到需要修改的位置。
输入新内容。按插入键就是新增内容，按修改或改写键就是替换原来的内容。
注意事项
修改程序前，机床模式必须位于“编辑”状态。
在加工过程中不可以换用其他程序，必须机床停机后调换。
操作前一定要仔细查看数控系统的说明书，熟悉其功能和特点，以免操作不当导致机器损坏或操作失误。
建议：
在进行程序更换或修改前，务必确保机床处于安全状态，避免在加工过程中出现意外。
熟练掌握数控系统的操作界面和功能，确保新程序的顺利导入和运行。
在修改程序后，进行充分的测试，确保新程序的正确性和可靠性。