学习ST编程语言可以按照以下步骤进行：
了解基础语法和功能块
熟悉ST编程语言的基本语法，包括变量、表达式、操作符、逻辑结构、数据类型和控制语句等要素。
学习ST语言中的功能块（FB）和程序块（FC），了解它们的作用和使用方法。例如，创建一个简单的功能块FB_Add，用于实现两个整数的加法运算。
掌握基础功能块
从最基础的功能块开始学习，如输入输出块（IO）、定时器块（Timer）等。这些基础功能块是构成复杂程序的基础。
学习高级功能块
随着学习的深入，逐步接触更复杂的算法功能块，如数学运算、逻辑控制等。这些功能块的应用将大大提高程序的效率和灵活性。
优化算法与功能块设计
在掌握了基础语法和功能块的基本概念后，学会如何优化算法和设计高效的功能块。优化算法可以提高程序的运行效率和稳定性。
实践和项目经验
通过自己动手实践一些小项目，可以更好地理解和应用所学的知识。同时，参与一些实际的项目开发，可以积累更多的经验和技能。
阅读学习资料和教程
阅读相关的学习资料和教程，例如ST官方提供的技术文档、教程和示例代码，以及一些第三方的书籍和教程。这些资料和教程可以帮助初学者快速入门，掌握ST编程的基本概念和技巧。
使用开发工具
熟悉并掌握ST编程的开发工具，如CODESYS等。这些工具提供了强大的编程和调试功能，可以帮助你更高效地完成编程任务。
持续学习和更新
由于科技的不断发展和更新，ST编程的技术也在不断演进和更新。因此，需要保持持续学习的态度，关注最新的技术动态和应用案例，以跟进ST编程的最新发展。
参考案例和实例
参考一些成功的案例和实例，了解ST编程在实际项目中的应用。例如，通过学习《18个CODESYS案例入门ST语言编程》等书籍，可以更好地理解ST语言在实际编程中的应用。
通过以上步骤，你可以逐步掌握ST编程语言，并能够在实际项目中灵活应用。记住，实践是学习编程的关键，多动手编写代码，解决实际问题，将有助于你更快地掌握ST编程。