半个圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆心和半径
使用I、J、K、R这四个参数来确定圆心和半径，其中I和J表示圆心相对于起点的偏移量，K表示圆心的高度偏移量，R表示半径。
编写G代码
使用G02或G03指令来绘制半圆弧，G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
G代码格式为：`G02/G03 Xc, Yc R Xs, Ys`，其中（Xc, Yc）是圆心坐标，（Xs, Ys）是起点坐标，R是半径。
确定圆弧方向
如果需要绘制顺时针半圆弧，使用G02指令，并将R参数取正值。
如果需要绘制逆时针半圆弧，使用G03指令，并将R参数取负值。
移动到圆弧起点
在编写G代码之前，需要将刀具移动到圆弧的起点位置。
设置切削速度和进给速度
根据具体加工要求设置合理的切削速度和进给速度，以保证铣削效果和加工质量。
开始切削
按照圆弧方向进行切削，直到切削结束。
结束切削
切削结束后，将刀具移动到安全位置，并关闭刀具半径补偿（如果使用了）。
```python
import turtle
import math
def draw_semicircle（radius, angle）:
n = 720
jiaoDu = 360 / n
juLi = 2 * radius * math.sin（jiaoDu / 180 * math.pi / 2）
bob = turtle.Turtle（）
bob.pu（）
bob.fd（radius）
bob.lt（90 + jiaoDu / 2）
bob.pd（）
for i in range（angle * n // 360）:
bob.fd（juLi）
bob.lt（jiaoDu）
time.sleep（0.01）
juli2 = juLi * （angle % （360 / n）） / （360 / n）
bob.fd（juli2）
输入半径和角度
radius = float（input（"请输入半径： "））
angle = int（input（"请输入角度： "））
绘制半圆弧
draw_semicircle（radius, angle）
turtle.mainloop（）
```
通过以上步骤和代码示例，可以实现半个圆弧的编程和绘制。