数控编程的方法可分为手工编程和自动编程两种。以下是手工编程的基本步骤：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则安排工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程通常涉及使用CAD/CAM软件来完成以下步骤：
掌握CAD/CAM软件的使用
将零部件的三维图形建模并设置切削工艺。
选择相应的数控语言
根据机床类型和加工要求选择相应的数控语言，如G代码和M代码。
编写机床控制程序
编写考虑切削路径、刀具轨迹、加工顺序、切削参数等因素的程序。
检查和验证程序
对程序进行严格的检查和验证，确保质量和安全。
上传至数控机床
将程序上传至数控机床的控制器，即可开始加工。
总结
无论是手工编程还是自动编程，都需要对加工工艺和要求有深入的了解，熟悉数控编程语言和操作流程，并具备一定的实践经验和技能。通过科学合理地进行数控编程，可以提高加工效率和质量，实现自动化和智能化生产。