圆鼻铣刀的编程步骤如下：
确定加工参数
选择合适的刀具半径和圆角半径。
确定加工深度和进给速度。
选择合适的切削参数，如切削速度和进给量。
编写程序开头
设置坐标系原点和对刀点。
设置初始切削参数，如切削速度、进给速度和主轴转速。
编写刀具路径
使用G代码指令来控制刀具的移动路径。
对于圆鼻铣刀，需要计算刀具中心点的坐标，并根据刀具半径和圆角半径调整X和Z坐标。
处理圆弧轮廓
在编程中，圆鼻刀常用于加工具有圆弧轮廓的工件。
通过指定刀具的半径和加工轮廓的半径，编程可以实现精确的圆弧加工，如圆孔、圆形凹槽等。
优化加工效果
对于复杂的加工任务，需要进行刀具轨迹的优化，以提高加工效果。
可以通过调整切削参数和刀具路径来优化加工质量。
结束程序
设置返回初始位置的指令。
结束程序并保存。
```gcode
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500 ； 设置坐标系原点和对刀点，初始切削参数
； 设置圆鼻铣刀的参数
4=刀具半径
5=圆角半径
6=加工深度
7=进给速度
； 计算刀具中心点的坐标
2=4-AB+CD+7-8
3=-6+1+8*COS[5]-8
； 加工圆弧轮廓
WHILE[1LE6]DO1
G1Z3F7
G1X2
G3I-2
1=1+0.2
END1
； 返回初始位置
G1Z5
G1Z5F200
Z100F1000
M5
M30
```
请注意，以上程序仅为示例，实际编程时需要根据具体的加工需求和工件参数进行调整。