编制数控程序的方法主要分为手工编程和自动编程两种。下面分别介绍这两种方法的详细步骤：
手工编程
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助编程技术的方法，通过专用的计算机数控编程软件来处理零件的几何信息，实现数控加工刀位点的自动计算。以下是自动编程的主要步骤：
利用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。
典型的软件有MasterCAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。
图形交互自动编程
利用CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上。
在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型。
调用CAM数控编程模板，采用人机交互的方式定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位，输入相应的加工参数，确定刀具相对于零件表面的运动方式，确定加工参数，生成进给轨迹，经过后置处理生成数控加工程序。
总结
手工编程适用于形状简单的点位加工和直线、圆弧组成的平面轮廓加工中，虽然程序较短，编制程序的工作量较少，但非常费时且容易出错。
自动编程适用于复杂的零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，可以大大提高编程效率和加工质量，减少编程时间和出错率。
根据零件的复杂程度和加工要求，可以选择合适的方法进行数控编程。对于初学者，建议先掌握手工编程的基本方法，然后逐步学习自动编程技术。