数控尾座的编程通常涉及以下步骤和命令：
确定尾座的动作
M104：用于控制尾座的开启和关闭。在数控编程中，通过设置M104命令的参数来实现对尾座的控制，包括尾座的编号、开启或关闭的方式以及相应的动作等。
M29：通常在数控加工程序的末尾添加，用于指示尾座可以开始收回或放下，以便将工件从机床上取下或从夹具中解放出来。还可以通过添加其他参数来控制尾座的动作，例如收回速度和停止位置。
设置尾座参数
在编写数控车尾座程序时，需要设置数控车床的参数，包括刀具的切削速度、进给速度、主轴转速等。
编程尾座时，需要考虑工件的长度、直径、材质、加工方式等因素，来确定编程尾座的具体参数和操作步骤。
编写数控车尾座程序
数控车尾座程序一般采用G代码和M代码来表示。几何编程和刀具路径编程是数控车尾座编程的重要组成部分。
几何编程是根据工件的几何特征，如轮廓、孔等，将其转化为数学表达式，以确定工件的几何形状。刀具路径编程是确定刀具在加工过程中的运动轨迹和刀具的进给速度。
调试和验证程序
完成数控车尾座编程后，需要进行调试和验证。通过在机床上运行程序，观察工件的加工过程和加工结果，检查是否符合预期。
注意安全
在编程过程中，需要特别注意安全问题，确保尾座移动不会与机床其他部件发生碰撞，也不会对工件造成损坏。建议在编程前先进行模拟仿真，确保程序正确无误后再实际运行。
使用自动编程尾座
使用自动编程尾座时，首先需要将工件放置在尾座上，并调整工件的位置和角度，以使其符合加工要求。然后，通过编程控制尾座的运动和旋转，即可进行加工操作。
总结：
数控尾座的编程主要包括确定尾座的动作、设置尾座参数、编写数控车尾座程序、调试和验证程序以及注意安全。具体的编程步骤和命令可能因不同的数控系统和机床型号而有所差异，建议参考机床制造商提供的操作手册或联系专业技术人员进行指导。