数码编程马达的开启步骤如下：
连接手持编程器
将手持编程器与整车上的编程数据口对接。
打开钥匙门。
进入编程模式
在编程器上选择“Control Mode Select”，将数值改为0。
关钥匙门后等待5秒，再次打开钥匙门。
配置电机控制参数
在编程器上选择“Motor Control Tuning”，然后选择“Motor Characterization”。
将“Test Throttle”数值改为1，然后退出。
将“Test Enable”数值改为1。
启动电机匹配
电机开始自行匹配转动，在电机自行转动过程中，用编程器观察3组电机参数是否正常。
建议：
确保所有连接正确无误，避免因连接问题导致编程失败。
在进行编程前，建议先阅读相关设备的用户手册，确保按照正确的步骤操作。
如果在使用过程中遇到问题，可以查阅相关的技术支持文档或寻求专业人士的帮助。