控制编程电机转速的方法有多种，以下是一些常见的方法：
PWM（脉宽调制）
PWM是一种通过改变脉冲宽度来调整电机平均电压的方法，从而控制电机转速。许多单片机和微控制器都有专门用于生成PWM信号的硬件模块，可以方便地实现电机转速的控制。
PID控制
PID控制是一种广泛应用于自动控制系统的算法，通过测量电机的转速和设定值之间的差异，并根据比例、积分和微分参数来计算控制信号，以实现转速的精确控制。PID控制能够在变化的负载或环境条件下稳定电机转速，并且可以根据需求进行调整。
闭环控制
闭环控制是一种基于传感器反馈的控制方法，通过安装转速传感器或编码器来测量电机的实际转速，并与设定值进行比较，控制器可以根据差异来调整电机的供电电压。闭环控制可以更加精确地控制电机转速，并且对于对转速变化要求较高的应用非常有用。
直接控制
在某些应用中，可以直接通过改变电机的电压或电流来实现转速的变化。例如，在Arduino编程中，可以使用PWM来改变电机的输出电压，从而改变其转速。
变频器控制
变频器可以通过改变电源频率和电流的波形来调整电机的转速。变频器通常用于交流电机，可以通过设置一定的输出电压和频率来控制电机的转速，但无法实时检测电机的转速。在闭环控制下，变频器还可以通过搭载转速传感器来实时检测电机的转速，并根据检测到的转速信号与预设的设定值进行比较，从而调整变频器的输出信号，实现精确的转速控制。
总线控制
通过连接电机控制器和现场总线系统（如CAN总线、Modbus等），可以实现对电机转速的编程控制。这种方式可以更加灵活地控制电机转速，并且可以与其他设备或系统进行通信。
建议
选择合适的控制方法：根据具体的应用需求和电机类型选择合适的控制方法。例如，对于需要精确控制转速的应用，可以选择PID控制或闭环控制。
了解电机特性：在编写控制程序之前，需要了解电机的特性和相关参数，如电压、电流、功率等，以保证编程控制的准确性和可靠性。
调试和优化：完成控制程序后，需要进行调试和优化，通过监测实际转速和设定转速之间的误差，进行参数调整和校准，以达到更精确的转速控制效果。
通过以上方法，可以实现对编程电机的精确转速控制。