铣床凹槽的编程步骤如下：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。
编程与模拟
编写数控铣床加工程序，并进行模拟验证。
分析零件图
确定加工方法、刀具、切削参数等。
选择刀具和切削参数
根据凹槽形状和尺寸，规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。根据材料硬度和铣削方式，合理设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写数控程序
使用G代码进行编程，通过直线插补、圆弧插补等指令实现凹槽加工。编程语言通常为M代码和G代码。
对刀操作
X、Y方向采用试切法对刀，Z方向依次安装粗、精加工铣刀，测量每把刀的刀位点从参考点到工件上表面的Z数据，输入到相应的刀具长度补偿号中。
程序输入与校验
通过面板将程序输入数控系统，进行模拟运行和调试，检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
加工操作
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作，注意加工过程中的安全，及时检查加工质量。
确定工件的几何形状和尺寸
工件为70mm×70mm×18mm板材，要求铣出直径为50mm、深度为4mm的圆槽。
选择刀具
选用直径为50mm的平底立铣刀。
建立工件坐标系
以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，X、Y、Z轴的正方向。
编写程序
程序如下：
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2；调一次子程序，槽深为2mm
N0040 G20 N01 P1.-4；再调一次子程序，槽深为4mm
N0050 G01 Z2 M09
N0060 G00 X0 Y0 Z150
N0070 M02
N0080 G22 N01
```
对刀操作
采用手动对刀方法，将点O作为对刀点。
程序输入与校验
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。
加工操作
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。
通过以上步骤，可以实现铣床凹槽的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求，调整刀具路径和切削参数，以确保加工质量和效率。