内圆循环程序的编程步骤如下：
设定切削起点：
一般为内圆的起始点。
设定切削终点：
一般为内圆的结束点。
设定切削深度：
根据实际情况设定。
设定刀具半径：
根据实际情况设定。
设定切削方向：
一般为顺时针或逆时针。
设定切削速度和进给速度：
根据实际情况设定。
```gcode
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ； 设置内圆循环的G代码参数
N20 T1 M06 ； 选择刀具
N30 S2000 M03 ； 设定主轴转速
N40 G00 X30. Y30. ； 切削起点
N50 G43 H01 Z10. M08 ； 刀具补偿
N60 G01 Z-10. F200. ； 设定进给速度和切削深度
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. ； 设定切削方向和刀具半径
N80 G01 X50. ； 设定切削终点
N90 G00 Z10. ； 刀具抬起
N100 M30 ； 程序结束
```
详细解释：
G90：
表示使用绝对坐标系。
G54：
设置工作坐标系。
G17：
选择平面选择。
G40：
取消刀具半径补偿。
G49：
取消刀具长度补偿。
G80：
内圆循环结束。
T1：
选择刀具1。
M06：
换刀。
S2000：
设定主轴转速为2000转/分钟。
M03：
启动主轴。
G00：
快速定位到X30. Y30.。
G43：
刀具半径补偿，H01表示半径偏移量为1mm。
M08：
冷却液开。
G01：
直线插补，Z-10.表示下刀到Z-10.。
F200：
设定进给速度为200mm/min。
G02：
顺时针圆弧插补，X40. Y40. I5. J0.表示圆弧起点在X40. Y40.，半径为5mm。
F100：
设定进给速度为100mm/min。
G01：
直线插补，X50.表示上刀到X50.。
G00：
快速定位到Z10.。
M30：
程序结束。
建议：
根据具体的加工要求和机床性能，调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
确保刀具半径和补偿值与实际加工条件一致，以避免加工错误。
在编程前，进行模拟仿真，以验证程序的正确性和安全性。