在PLC编程中，处理循环的方法主要有以下几种：
梯形图中的循环控制语句
跳转和 返回指令：通过这些指令，可以在特定条件下实现循环执行。例如，使用跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
结构化文本编程中的循环结构
do-while循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果条件满足则继续循环执行，否则结束循环。
while循环：先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
for循环：利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
使用特殊功能模块
定时器：可以用来控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作。
计数器：可以用来计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。
示例
```plaintext
1. 初始化循环变量，例如将循环变量i赋值为1。
2. 设置循环条件，即当i小于等于10时执行循环。
3. 在循环体中执行需要循环的任务，例如输出循环变量i的值。
4. 在每次循环结束时更新循环变量，例如将i加1。
```
伪代码如下：
```plaintext
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
自循环方法
自循环方法是通过将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，来实现连续操作的。具体步骤包括：
设定循环条件：
在自循环的开始处，设定一个循环条件，只有当该条件满足时，循环才会继续执行。
执行循环操作：
在循环块内，编写需要循环执行的操作代码。
更新循环条件：
在循环块末尾，更新循环条件的值，这可能涉及到对变量的赋值、判断条件的改变等操作。
调整循环速度：
根据具体需求，可以在循环块中添加延时操作，用以控制循环的速度。
示例
```plaintext
1. 设定循环条件：使用一个定时器，每隔5秒复位一次。
2. 执行循环操作：在循环块内，编写输出当前时间的代码。
3. 更新循环条件：在每次循环结束时，重置定时器。
```
通过以上方法，可以实现多种循环控制需求，根据具体的应用场景和编程习惯选择合适的方法。