ST语言编程的调整主要涉及以下几个方面：
工程新建与配置
启动InnoProShop或AutoShop，选择“新建工程”，并在弹出的对话框中选择合适的PLC型号和编程语言（如“结构化文本（ST）”）。
在左侧设备树中添加程序组织单元（如功能块或函数块），并定义相应的变量和代码。
代码编写
ST语言的语法类似于C语言，但有一些特定规则需要遵守，例如语句的终端必须添加“；”（分号）。
使用注释来解释代码的作用和实现方法，提高代码的可读性。
利用函数调用和调试工具来检查代码的正确性和调试程序。
数据类型与存储
ST语言不能直接计算32位的数据，需要新建标签，并使用32位的数据类型（如LINT或ULINT）来标示和读写数据。
在编写代码时，注意数据类型的匹配和转换，避免因数据类型不匹配导致的错误。
程序调试与仿真
在编写过程中，可以通过编译和运行程序来检查其正确性。
使用仿真工具（如InnoProShop或AutoShop的在线仿真功能）来模拟程序运行，观察程序的实际效果。
代码优化与维护
程序应分解为模块和函数，便于组织、理解和修改，提高可维护性。
在编写代码时，注意代码的结构和逻辑，使其易于理解和调试。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地调整和编写ST语言程序，确保其在不同硬件平台上的顺利运行和高效维护。