圆刀头的编程可以通过以下步骤进行：
确定假想刀尖的位置和轨迹
假想刀尖的位置和轨迹是编程的基础。根据刀具的几何参数和机床的功能，可以计算出假想刀尖的位置和轨迹。
假想刀尖的轨迹可以通过数学方法计算得到，并与工件轮廓保持一定的关系。
选择编程方式
按假想刀尖编程：当机床不具备刀具半径自动补偿功能时，可以按照假想刀尖的轨迹进行编程。这种方法需要计算出刀尖的偏置量，并在编程时考虑这些偏置量。
按刀心轨迹编程：当机床具备刀具半径自动补偿功能时（如FANUC系统中的G41、G42指令），可以按照刀心的轨迹进行编程。这种方法编程直观，且不需要进行复杂的补偿计算。
编写数控程序
编写数控程序时，需要使用适当的指令和格式。以下是一个简单的凹圆弧编程示例：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 圆弧插补，圆心为（10, 10），半径为5，从X轴正方向开始，到Y轴正方向结束
```
考虑刀具半径补偿
如果机床不具备自动刀具半径补偿功能，需要手动计算并补偿刀具的半径。这通常涉及到计算假想刀尖的轨迹，并根据该轨迹进行编程。
验证和测试
在实际加工前，应通过模拟或实际测试来验证编程的正确性，确保加工出的工件符合要求。
通过以上步骤，可以实现圆刀头的精确编程，从而提高加工效率和精度。建议在实际应用中根据具体的机床型号和加工要求选择合适的编程方法，并进行充分的验证和测试。