数控冲孔编程的步骤如下：
准备工作
确定工件尺寸和刀具信息。
根据零件图纸进行程序编写，包括轮廓、内部形状、孔洞等。
编程操作
使用CAD软件绘制零件图，并另存为DXF格式。
在数控编程软件中（如AP100）建立新活页夹，并导入DXF图档。
根据需要编辑图形，如添加或删除组件。
进行刀具路径的规划和编辑，包括刀具的转向、切削深度、加工速度和加工顺序等参数设置。
编程验证
使用仿真软件进行程序模拟验证，确保加工路径正确无误。
调整程序中的任何错误或不足。
程序上传与机床设置
将编写好的NC代码上传到数控冲床的控制系统中。
在机床控制系统中设置好加工参数和刀具信息。
机床调试与加工
进行机床调试，确保所有设置正确无误。
开始加工，并监控加工过程以确保质量。
具体的编程指令包括：
G81指令：用于常规钻孔，格式为`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中X、Y是孔在XY平面上的坐标位置，Z是钻孔深度，R是参考平面高度，F是刀具进给速度。
G82指令：用于提升孔底质量，格式为`G82 X__ Y__ Z__ R__ P__ F__`，其中P表示刀具在孔底的暂停时间。
此外，对于圆周上等分孔的循环（G26）指令格式为：`G26 I-j-K_TXXX`，其中I为圆弧半径，J为冲压起始点的角度，K为冲制孔数，T为模具号。
建议在编程前仔细检查所有参数设置，确保冲头路径正确，避免与工件或其他部件的碰撞，并在实际冲制前进行模拟验证。