使用C语言编程控制小车可以通过多种方式实现，具体取决于项目的需求和硬件平台。以下是几种常见的方法和示例代码：
1. 使用51单片机
```c
include
sbit Moto_RA = P1^6； // 右电机控制引脚
sbit Moto_RB = P1^5； // 左电机控制引脚
sbit Moto_LA = P1^4； // 左转向控制引脚
sbit Moto_LB = P1^3； // 右转向控制引脚
void Delay（unsigned char num） {
unsigned int temp = 0；
while （num--） {
temp = 2000；
while （temp--）；
}
}
void Car_Run（unsigned char dire） {
switch （dire） {
case 0: // 停止
Moto_RA = 0；
Moto_RB = 0；
break；
case 1: // 前进
Moto_RA = 1；
Moto_RB = 0；
break；
case 2: // 后退
Moto_RA = 0；
Moto_RB = 1；
break；
case 3: // 左转
Moto_LA = 1；
Moto_LB = 0；
break；
case 4: // 右转
Moto_LA = 0；
Moto_LB = 1；
break；
}
Delay（10）； // 延时以控制动作间隔
}
void main（） {
while （1） {
Car_Run（1）； // 前进
Delay（1000）； // 延时1秒
Car_Run（2）； // 后退
Delay（1000）； // 延时1秒
Car_Run（3）； // 左转
Delay（1000）； // 延时1秒
Car_Run（4）； // 右转
Delay（1000）； // 延时1秒
}
}
```
2. 使用Arduino
```cpp
void setup（） {
pinMode（2, OUTPUT）； // 右电机控制引脚
pinMode（3, OUTPUT）； // 左电机控制引脚
pinMode（4, OUTPUT）； // 左转向控制引脚
pinMode（5, OUTPUT）； // 右转向控制引脚
}
void loop（） {
digitalWrite（2, HIGH）； // 右转
digitalWrite（3, LOW）；
delay（1000）；
digitalWrite（2, LOW）；
digitalWrite（3, HIGH）；
delay（1000）；
digitalWrite（4, HIGH）； // 左转
digitalWrite（5, LOW）；
delay（1000）；
digitalWrite（4, LOW）；
digitalWrite（5, HIGH）；
delay（1000）；
}
```
3. 使用STC89C52单片机