数控手编程序的基本步骤如下：
确定工件坐标系
确定工件在机床上的位置和方向。常用的方法有工件边界法、工件原点法和基准点法等。
确定刀具坐标系
确定刀具在机床上的位置和方向。通常可以通过刀具长度补偿和刀具半径补偿来实现。
确定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据具体的加工要求和材料性质来确定。
编写切削指令
根据工艺路线和加工要求，编写切削指令，包括刀具的运动轨迹、切削轨迹、切削方式等。
检查程序正确性
编写完切削指令后，需要对程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。可以通过模拟运行、调试和验证来进行检查。
存储程序
将编写好的程序存储到数控机床的存储器中，以便后续的加工操作。
此外，数控手工编程的一些常用方法和步骤包括：
了解机床的坐标系统：
在进行数控手动编程前，首先需要了解机床的坐标系统。常见的机床坐标系统有直角坐标系和极坐标系。
编写程序：
在进行数控手动编程时，需要编写程序来控制机床进行加工。程序通常使用特定的编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制机床的运动轨迹，而M代码用于控制机床的辅助功能，如切割液的开启和关闭。
分析零件图样和工艺处理：
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
数学处理：
编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。
编写零件加工程序：
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作，编程人员可以按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
程序输入：
以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
程序校验与首件试切：
程序清单必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，若是平面工件，可以用笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。若数控机床有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。但这些过程只能检验出运动是否正确，不能检查被加工零件的精度，因此必须进行零件的首件试切。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行数控手动编程，并实现高效、精确的零件加工。