舵机打死角的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言和开发环境
常用的舵机编程语言包括Arduino、Raspberry Pi和Python。这些语言都有相应的库和框架支持舵机控制，例如Arduino的Servo库、Python的pymavlink库等。
连接舵机
将舵机与控制系统（如Arduino、Raspberry Pi）连接。通常是通过连线将舵机的控制信号输入引脚（如Arduino的数字引脚）进行连接。确保电源和地线连接正确。
编写控制代码
使用选择的编程语言编写代码来控制舵机的转动角度、速度和力度。以下是一个使用Arduino编程控制舵机打死角的示例代码：
```cpp
// 定义舵机连接的引脚
const int servoPin = 9；
// 舵机打死角的角度（例如180度）
const int deadAngle = 180；
// 设置舵机参数
Servo servo；
void setup（） {
// 初始化舵机
servo.attach（servoPin）；
}
void loop（） {
// 将舵机设置到打死角
servo.write（deadAngle）；
// 保持一段时间（例如10秒）
delay（10000）；
// 将舵机设置回初始位置（例如0度）
servo.write（0）；
// 保持一段时间（例如10秒）
delay（10000）；
}
```
设置舵机参数
了解舵机的工作参数，如工作电压、角度范围等，并通过代码设置这些参数，确保舵机的正常运动。
确定控制方式
可以通过直接指定舵机运动的角度或位置，或者使用传感器来控制舵机的运动。控制方式可以根据具体的应用需求进行选择。
测试和调试
编写好代码后，上传到舵机控制系统中进行测试和调试，确保舵机能够按照预期进行打死角操作。
通过以上步骤，你可以完成舵机打死角的编程。根据具体的应用场景和需求，你可能需要调整代码中的参数和控制逻辑。