兼容乐高的编程模块有多种，以下是一些常见的编程模块和软件：
LEGO Mindstorms EV3
适用对象：年龄较大的孩子和成年人
编程语言：支持LEGO的图形化编程软件EV3教育版和基于LabVIEW的EV3编程环境。
LEGO Boost
适用对象：年龄较小的孩子
编程语言：使用图形化编程软件，通过拖拽和连接图块的方式进行编程。
LEGO WeDo 2.0
适用对象：学前儿童和小学生
编程语言：使用图形化编程软件，通过拖拽和连接图块的方式进行编程。
LEGO MINDSTORMS EV3软件
适用对象：所有用户
编程语言：图形化编程语言，支持拖拽和连接图形化模块。
Python
适用对象：有一定编程基础的用户
编程语言：通过乐高官方提供的Python API编写程序来控制乐高机器人。
Scratch
适用对象：初学者和儿童
编程语言：图形化编程语言，通过拖拽和组合图形积木的方式编写程序。
JavaScript
适用对象：有一定编程基础的用户
编程语言：通过乐高官方提供的JavaScript API编写程序来控制乐高机器人。
编程步骤概述：
基础搭建
根据套装中的积木形状和类型，从简单的结构开始搭建，构建机器人的身体框架和可活动部分。
编程控制
使用相应的编程软件（如LEGO MINDSTORMS EV3软件、Python、Scratch等）编写程序来控制机器人的动作。
建议：
初学者：可以从LEGO WeDo 2.0或Scratch开始，因为它们图形化程度高，易于上手。
有一定基础的用户：可以尝试使用Python或JavaScript，它们功能更强大，适合实现更复杂的逻辑。
高级用户：可以挑战LEGO Mindstorms EV3，结合图形化编程和C语言编程，实现更精细的控制。
通过这些编程模块和软件，用户可以轻松地实现乐高机器人的各种功能和动作。