在数控加工编程中，画圆主要使用G02和G03指令。以下是具体的画圆步骤和指令格式：
G02指令：
用于顺时针方向画圆。
格式：`G02 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X方向距离 J圆心到起点的Y方向距离 F进给速度`
示例：`G02 X30 Y0 I30 J0 F200`
G03指令：
用于逆时针方向画圆。
格式：`G03 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X方向距离 J圆心到起点的Y方向距离 F进给速度`
示例：`G03 X30 Y0 I0 J0 F200`
注意事项：
圆心和起点之间的距离必须小于或等于半径，否则会出现错误。
除了指定圆心和半径，还可以通过其他指令来控制圆弧的属性，如圆弧起点、终点、切向方向等。
示例：
```
%_N_O0001_MPF
； 程序名
G54 G90 G17 ； 选定工件坐标系G54，绝对编程，XY加工平面
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ； 快速移动到工件上方50mm处
Z5 ； 快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ； 下刀，进给率100mm/min
G02 X30 Y0 CR=30 F200 ； 用G02指令顺时针画圆，终点坐标（X=30, Y=0），半径CR 30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ； 快速抬刀到工件上方50mm
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束，复位
```
通过以上步骤和指令，可以在数控机床上方便地进行圆形零件的加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系设置、半径值和进给速度，以确保加工精度和效率。