清理拐角的编程教程如下：
使用UG NX进行清理拐角编程
打开模型文件
打开需要清理拐角的模型文件，进入UG NX的加工模块。
编辑工件坐标系
将工件坐标系编辑为顶平面中心为工件原点，以便于编程。
创建几何体
创建一个毛坯体，并将其移动至其他图层，以便于在需要时调用。
创建刀具，选择合适的刀具半径，确保刀具半径小于最小拐角半径。
选择加工操作
在加工操作中，选择“拐角清理”选项。
选择刀具和几何体，确保选择正确的部件边界和材料侧。
选择底面为凹槽底面，以便于清理拐角残料。
编辑切削层参数
指定每刀加工深度为1，最小加工深度为0.5。
生成刀路，确保选择正确的刀具半径。
仿真切削加工
最后进行仿真切削加工，检查加工效果，确保清理效果符合要求。
使用UG自带的清角指令
选择清角指令
在绘制线段或曲线时，直接选择UG软件提供的清角指令。
拐角平滑
在绘制线段或曲线后，可以使用拐角平滑功能对拐角进行修改和优化。
注意事项
确保刀具半径小于最小拐角半径，以免加工过程中发生干涉。
在编辑切削层参数时，要仔细设置每刀加工深度和最小加工深度，以达到最佳的清理效果。
仿真切削加工是检查加工效果的重要步骤，通过仿真可以提前发现并解决潜在问题。
通过以上步骤和技巧，可以有效地使用UG NX软件进行拐角清理编程，提高加工效率和精度。