在圆弧上打孔的编程步骤如下：
确定钻孔的位置和路径
根据工件的几何特征和设计要求确定钻孔的位置和深度。
选择适当的工具，如钻头或钻孔刀具。
选择合适的圆弧路径
通常采用曲线插补或螺旋线插补的方式来控制钻孔的路径。
曲线插补可以实现多个孔位之间的平滑过渡，而螺旋线插补可以实现多个圆弧路径的连接。
指定钻孔参数
包括钻孔的进给速度、主轴转速和切削深度等。
这些参数需要根据实际加工情况和工件材料来确定，以保证钻孔的质量和效率。
编写钻孔程序
使用相应的G代码和M代码来指定钻孔的位置、路径和参数。
考虑到刀具的进给和回退等安全措施，以确保操作的安全和精确。
进行钻孔加工
将编写好的钻孔程序加载到数控机床中。
进行刀具的装夹和工件的夹持，并进行必要的调整和试切。
启动机床，进行自动钻孔加工。
示例程序（使用G代码）
```plaintext
； 设置绝对坐标系和工作坐标系
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
； 定义圆心坐标和半径
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
注意事项
确保所有参数（如半径、深度、进给速度等）都根据具体工件的几何特征和设计要求进行精确设置。
在编程过程中，要考虑刀具的磨损和工件的材料特性，以确保钻孔过程的顺利进行和孔的质量。
在实际加工前，建议进行试切，以验证程序的准确性和可靠性。