四轴铣床的编程主要采用G代码，并结合CAD/CAM软件进行编程操作。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定工件坐标系和零点
首先需要确定工件的坐标系和零点。坐标系用于描述工件在空间中的位置，而零点是工件上的一个参考点，用于确定运动的起始位置。
编写G代码程序
根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。G代码可以控制机床的移动、切削速度、进给速度、切削深度等参数。常见的G代码包括G00（快速定位指令）、G01（线性插补指令）、G02和G03（圆弧插补指令）等。
使用CAD/CAM软件
CAD软件用于绘制零件图形，CAM软件则将零件图形转化为G代码。在CAM软件中，用户可以进行加工参数的设定，生成包含切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息的G代码程序。
编程步骤
选择合适的加工工具，并根据工件材料和孔径大小选择合适的刀具。
确定加工参考点，通常选择工件表面上的一个点作为参考点，确保加工坐标系与工件坐标系的一致。
设置四轴铣孔的相关参数，包括刀具半径、进给速度、转速等。
根据四轴铣孔的加工路径，编写相应的G代码。例如，G90（绝对坐标）、G54（选择工件坐标系）、G00（快速移动到加工起始点）、M3（开始主轴转动，设置转速为1000rpm）、G43（启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm）、G1（刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min）、G1（进行旋转，角度为90度）、G2（以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆）、G1（刀具抬起）、G1（旋转回到初始角度）、M5（停止主轴转动）。
调试和加工验证
编写完成G代码后，需要进行调试和加工验证。可以通过模拟软件进行调试，确保加工路径和参数设置正确。然后可以进行实际加工，验证程序的准确性和加工效果。
示例程序
```gcode
G90 ； 绝对坐标
G54 ； 选择工件坐标系
G00 X0 Y0 Z0 A0 ； 快速移动到加工起始点
M3 S1000 ； 开始主轴转动，设置转速为1000rpm
G43 H1 Z10 ； 启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm
G1 Z-10 F200 ； 刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min
G1 A90 ； 进行旋转，角度为90度
G2 X10 Y10 I5 J5 ； 以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆
G1 Z0 ； 刀具抬起
G1 A0 ； 旋转回到初始角度
M5 ； 停止主轴转动
```
建议
熟练掌握G代码指令：编程人员需要熟悉G代码指令及其功能，以便编写出满足加工要求的程序。
使用CAD/CAM软件：这些软件可以大大提高编程效率和质量，减少手动编程的出错率。
多次调试和验证：在实际加工前，务必进行多次调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。