数控编程的指令输入方式主要有以下几种：
手工输入
操作员可以通过数控机床控制面板上的按钮、开关、键盘等手动输入数控编程指令。这种方式简单直观，适用于简单工艺操作，但容易出错，尤其是在复杂加工中。
离线编程
在计算机上使用专门的数控编程软件进行编程，通过图形化界面生成数控编程指令，并通过U盘、网络等方式传输到数控机床上执行。离线编程灵活高效，适用于复杂工艺操作。
自动编程
利用计算机辅助设计（CAD）或计算机辅助制造（CAM）系统自动生成数控编程指令。用户通过图形化界面进行工件设计和加工路径规划，系统自动生成相应的数控编程指令，大大提高了编程效率和精度。
MDI（Manual Data Input）
通过机床的数字键盘手动输入数控程序，适用于快速编程、临时调整程序、调试和排故等操作。在MDI模式下，可以通过输入代码、坐标、速度等指令来控制数控机床的运动。
文本文件输入
编写数控编程代码的文本文件，然后将文件输入到数控机床控制系统中。这种方式可以预先编写好一系列的加工指令，在需要时直接调用。
插入代码
在编程软件或编辑器中打开数控程序文件，在合适的位置插入代码。需要理解数控系统的指令集和编程语言，按照需求编写相应的指令和参数，并进行代码调试和验证。
建议
选择合适的输入方式：根据具体的加工需求和操作习惯选择合适的编程输入方式。对于简单任务，手工输入或离线编程可能更合适；对于复杂任务，自动编程和MDI模式更为高效。
使用专业的编程软件：自动编程和离线编程通常需要使用专业的数控编程软件，这些软件提供了丰富的功能和工具，可以提高编程的准确性和效率。
仔细检查与调试：无论采用哪种编程方式，都应仔细检查输入的代码，并进行充分的调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。