编程G代码来控制数控铣床进行键槽加工通常涉及以下步骤：
确定键槽的尺寸、形状和位置
根据工程图纸或设计要求来确定键槽的具体参数。
选择合适的编程软件
可以选择AutoCAD、Mastercam、UG等软件来辅助设计和生成G代码。
绘制键槽轮廓
在所选软件中根据工件图纸和要求绘制键槽的轮廓，包括直线、圆弧等元素。
生成G代码
根据键槽的轮廓使用相应的指令和参数生成G代码。G代码包括移动指令（G00、G01）、切削指令（G02、G03）和进给指令（G04）等。
调试和优化
在数控编程软件中进行模拟和仿真，检查G代码的正确性，并进行必要的调整以确保程序能够准确无误地执行。
传输和加载G代码
将编写好的G代码通过U盘、网络等方式传输到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序，使机床按照G代码的指令进行键槽加工。
示例代码
```g
； 设置坐标系为绝对坐标系
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 将刀具移动到工件的起始位置
G00 X10 Y10
； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 Z-5 F200
； 沿X轴方向切削键槽
G01 X20
； 沿Y轴方向切削键槽
G01 Y20
； 返回到起始位置
G01 X10
； 将刀具抬起
G00 Z5
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具的直径、长度、进给速度和切削速度等因素。
根据不同的工件材料和键槽形状，可能需要调整切削参数，以达到最佳的加工效果。
在实际操作中，可以使用CAM软件来自动生成G代码，以提高编程效率和精度。
通过以上步骤和注意事项，可以完成G代码的编程，并实现精确的键槽加工。