数控手工倒角编程的步骤如下：
确定倒角的大小、角度及刀具的尺寸
根据工件的几何形状和倒角位置，使用CAD软件绘制出工件的三维模型，并将模型导入到CAM软件中。
在CAM软件中，选择倒角加工路径，设置加工参数，如进给速度、转速等，并生成NC代码。
编写G代码
根据机床的坐标系和刀具的参数，编写相应的G代码。
在编程过程中，需要考虑刀具的切削方向、切削深度等因素，以保证加工质量和效率。
考虑刀具的切削方向、切削深度等因素
编程过程中需要考虑刀具的切削方向、切削深度等因素，以保证加工质量和效率。
上传NC代码到数控机床
将编写好的NC代码上传到数控机床中，进行自动化加工。
调试和验证程序
编程完成后，将程序上传到数控机床，并进行调试和验证，确保倒角加工的质量和安全性。
确定倒角尺寸和角度
例如，倒角尺寸为3mm，角度为45度。
确定刀具参数
选择直径为6mm的倒角刀具，切削速度为1000mm/min，进给速度为0.1mm/min。
设置切入点和切出点
刀具的切入点坐标为（24, 0），切出点坐标为（24, -1）。
选择切削路径
选择直线切削路径。
编写G代码
示例代码如下：
```gcode
N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）
N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）
N40 W-22 R3 （倒R3圆角）
N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）
N60 W-34 （加工Φ65外圆）
N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）
N80 M30 （主轴停，主程序结束并复位）
```
上传并执行程序
将编写好的G代码上传到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现数控手工倒角编程。建议在实际操作中，根据具体的工件要求和加工环境，调整编程参数，以确保加工质量和效率。