数控成型工件的编程是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个关键步骤：
确定加工工艺
明确工件的几何形状、尺寸和精度要求。
选择合适的切削刀具、切削速度和进给速度等加工参数。
选择编程语言
常用的数控编程语言包括G代码、M代码和T代码等。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能，如刀具的进退、冷却液的供给等。
编写程序
根据加工工艺和选择的编程语言，使用专门的数控编程软件编写数控程序。
程序包括几何描述、切削工艺描述、运动控制指令和辅助指令等。
调试程序
通过模拟器或实际加工进行程序调试，检查加工轨迹、刀具选择、切削速度和进给速度等是否正确。
加载程序
将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中，可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
加工监控
启动数控机床后，对加工过程进行监控，确保加工过程正常进行，并根据实际情况进行调整和优化。
优化和修改
根据实际加工情况，对程序进行优化和修改，以提高加工效率和质量。
自动编程与手工编程
自动编程：利用计算机辅助设计（CAD）软件和数控编程软件自动生成加工程序。自动编程适用于复杂形状的零件，可以节省时间并降低编程难度，但需要学习相关软件并具备工程图绘制基础知识。
手工编程：对于简单的回转体零件，编程者可以通过数学计算得到基点坐标；对于复杂的零件，则需通过解析几何列解方程来求解。手工编程适用于形状简单且计算量不大的零件。
示例程序段
```
G01 X10 Y20 F100
G02 X30 Y40 I10 J20 F200
G03 X50 Y60 I-10 J-20 F300
```
`G01`：直线插补指令，定义从当前位置沿X轴移动10单位，Y轴移动20单位，进给速度为100单位/分钟。
`G02`：圆弧插补指令，定义从当前位置沿X轴移动30单位，Y轴移动40单位，圆弧半径为10单位，进给速度为200单位/分钟。
`G03`：螺旋插补指令，定义从当前位置沿X轴移动50单位，Y轴移动60单位，螺旋半径为10单位，进给速度为300单位/分钟。
通过以上步骤和示例程序段，可以初步了解数控成型工件编程的基本流程和方法。实际编程过程中可能还需要根据具体情况进行调整和优化。