数控回转刀架的编程主要涉及以下几个方面：
刀架的工作原理
数控回转刀架通常通过电机驱动蜗轮蜗杆机构实现旋转分度定位，从而完成机床的自动换刀。
PLC控制流程
PLC（可编程逻辑控制器）在数控回转刀架中的应用主要包括读取刀位、判断当前刀位与程序刀位是否相等、刀架正转找刀位换刀、反转锁紧以及出错报警处理等。
步进电机与编码器
转位由步进电动机驱动，刀位由二进制绝对编码器识别，通过同步齿形带等将动力传递到刀架。
接口电路与传动装置
数控系统发出换刀指令后，通过接口电路使电机正转，经传动装置驱动蜗杆蜗轮机构，从而使上刀架体产生向上的轴向力将上齿盘松开并抬起，实现“上台”动作。
编程指令
编程时，需要根据右手笛卡尔坐标系确定Y轴的正方向，再判定X轴的正方向，然后在XZ平面内判断G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）的方向。
对于前置刀架和后置刀架，编程上有一些区别，例如Y轴正方向的不同，以及正镗内孔与反镗用不同的指令。
刀具偏置量
对刀时系统会自动产生刀具偏置量，但刀位号和刀尖圆弧半径需要手动输入。
建议
在编程数控回转刀架时，建议详细阅读并理解机床和PLC的控制手册，确保所有参数设置正确。
考虑到刀架的机械结构和运动方式，确保编程逻辑与实际情况相符，避免因编程错误导致换刀失败或机床损坏。
在实际应用中，可能需要根据具体机床型号和控制系统进行适当的调整和优化。