铣床钻孔循环的编程步骤如下：
确定钻孔位置和尺寸
通过图纸或CAD模型确定钻孔位置和尺寸。
选择钻孔循环类型
根据需要选择合适的钻孔循环类型，如G81（简单钻孔循环）、G83（带有切削进给和提退刀的循环）、G73（精孔钻削循环）和G82（深孔钻削循环）等。
输入G代码
根据选择的钻孔循环类型，输入相应的G代码。例如，G81的编程格式为：
```
G81 X_Y_Z_R_Q_P_F_L
```
其中：
X、Y为孔在定位平面上的位置；
Z为孔底位置；
R为快进的终止面；
Q为每次的切削深度；
P为在孔底的暂停时间；
F为切削进给速度；
L为重复加工次数。
指定钻孔位置
使用X、Y和Z轴坐标来确定钻孔的准确位置。
设置进给速度和切削速度
根据材料和刀具的需求，设置合适的进给速度和切削速度。
设置钻孔深度和钻孔进给
根据需要，设置钻孔的深度和进给。
编写循环终止条件
可以通过指定钻孔的总数或指定一个深度来设置循环的终止条件。
上传并执行程序
完成钻孔循环的编程后，将其上传到机床进行加工。
示例
```
M3 S600 T0101
GO G99 X0. Z20.
M8 Z3.
G1 Z-2
F0.1
GO Z80
T0202
M3 S600
GO X0 Z20 Z3
M8
G83 R0.2
G83 Z-20
Q3000
F0.08
G80
G0 Z80
M9
M5
M30
```
在这个示例中：
`M3 S600`：设置主轴转速为600转/分钟，进给速度为600毫米/分钟。
`T0101`：选择刀具号为101。
`GO G99 X0. Z20.`：快速移动到X0, Z20的位置。
`M8 Z3.`：主轴定位，Z轴下移3毫米。
`G1 Z-2`：开始钻孔，Z轴下移2毫米。
`F0.1`：设置切削进给速度为0.1毫米/转。
`GO Z80`：退刀至Z80位置。
`T0202`：选择刀具号为202。
`M3 S600`：设置主轴转速为600转/分钟，进给速度为600毫米/分钟。
`GO X0 Z20 Z3`：快速移动到X0, Z20, Z3的位置。
`M8`：主轴定位。
`G83 R0.2`：设置退刀量为0.2毫米。
`G83 Z-20`：开始钻孔，每次钻3毫米，然后退刀0.2毫米。
`Q3000`：设置每次钻3毫米，共钻3000次。
`F0.08`：设置切削进给速度为0.08毫米/转。
`G80`：结束钻孔循环。
`G0 Z80`：回到初始位置。
`M9`：机床复位。
`M5`：刀具放松。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以实现铣床钻孔循环的编程。根据具体需求和加工条件，可以调整参数和选择不同的钻孔循环类型。