M99指令通常用于数控程序中，作为子程序的结束指令，并控制子程序的重复执行。以下是使用M99指令编程的基本步骤和示例：
基本语法格式
M99指令的基本语法格式如下：
```
M99 L__ P__ ；
```
`L__` 表示循环的次数，是一个整数值。
`P__` 是子程序号，是可选的，用于指定循环结束后要跳转到的程序段或指令。
循环次数的编程方法
1. 指定循环次数
在M99指令中，`L__` 参数用于指定循环的次数。例如，如果希望子程序循环执行5次，可以这样编写：
```
M99 L5 P__ ；
```
2. 使用计数器实现灵活控制
实际编程中，可以使用计数器来实现更灵活的控制。每次执行子程序时通过递增计数器的方式，判断计数器的值是否达到设定的循环次数。以下是一个简单的示例：
```
10 = 0 ； 初始化计数器N1
M99 L10 P__ ； 执行子程序，次数由计数器控制
10 = 10 + 1 ； 计数器递增
IF [10 LT 5] GOTO 1 ； 如果计数器小于5，跳转到标号1处，继续循环
```
示例
示例1：使用M99指令进行循环计数
```
G90G99G01X10Y10Z10G01X20Y20Z10G01X30Y30Z10G01X40Y40Z10G90
M99 L5 P10 ； 循环执行5次，执行完毕后跳转到程序号10
```
示例2：使用M99指令进行条件判断
```
G90G99G01X10Y10Z10
IF[X,Y]GT[20,20]GOTO100
IF[X,Y]LT[10,10]GOTO200
GOTO300
100G01X20Y20Z10
GOTO400
200G01X10Y10Z10
GOTO400
300G01X30Y30Z10
G90
```
示例3：使用M99指令进行循环嵌套
```
O0001 G0 G17 G40 G49 G80 G90 T20 M6 G0 G90 G54 X-50. Y0.0 S1300
...
子程序O1000:
N100G01 X10 Y10 F100
N110G00 X0 Y0
N120M99
```
注意事项
子程序编号：
子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。
嵌套调用：
子程序可以嵌套调用，但嵌套调用子程序不能超过4级。
参数设置：
可以在数控系统的参数设置中设置程序循环次数，或者在程序中使用其他M代码进行设置。
通过以上步骤和示例，你可以掌握如何使用M99指令进行编程，实现子程序的循环执行。根据具体需求，可以选择合适的编程方法，如直接指定循环次数或使用计数器进行灵活控制。