自动点胶机器的编程步骤如下：
硬件连接
确保设备的各个连接点接触正常，包括电源线、气源线、传感器等。
软件设置
了解并熟练掌握设备所使用的编程语言，例如G-code或CAD编程等。
调试参数
根据具体应用场景设置合适的参数，如点胶速度、压力、移动路径等。
编写并调试程序
根据产品设计和要求，编写相应的程序指令，并进行调试。不同的设备可能有不同的编程方式，需要理解机器的工作原理，熟悉其编程界面，确保程序的正确性。
使用指令进行编程
使用move指令移动针头到指定位置，使用repeat指令重复点胶动作，使用SUBROUTIN或CALL CH指令引用已编写的程序段，使用jump指令跳转程序等。
调试和验证
在实际应用中调试程序，确保点胶质量和精度符合要求，并进行必要的优化。
监控和调整
在生产过程中持续监控点胶效果，并根据实际情况进行微调，以保证生产效率和产品质量。
这些步骤提供了一个基本的框架，但具体的编程过程可能会根据不同的点胶机型号和实际需求有所调整。建议参考点胶机的用户手册或联系制造商获取更详细的指导。