PWM（脉宽调制）输出的编程方法取决于您使用的硬件平台和编程语言。以下是几种常见的PWM输出编程方法：
1. 使用定时器（Timer）
示例代码（使用GPTimer定时器）
```c
include "gptimer.h"
void GPTIMER_Init（GPTIMER_Handle *handle, uint32_t period_us） {
GPTIMER_InitConfig_t config = {
.period = period_us,
.mode = GPTIMER_MODE_PERIODIC
}；
GPTIMER_Init（handle, &config）；
}
void GPTIMER_OC_Init（GPTIMER_Handle *handle, uint32_t channel, uint32_t duty_cycle_us） {
GPTIMER_OCInitConfig_t config = {
.channel = channel,
.mode = GPTIMER_OC_MODE_ACTIVE,
.dutyCycle = duty_cycle_us
}；
GPTIMER_OCInit（handle, &config）；
}
int main（void） {
GPTIMER_Handle gpTimer1；
GPTIMER_Init（&gpTimer1, 2000000）； // 设置定时器1周期为2秒
GPTIMER_OC_Init（&gpTimer1, GPTIMER_CHANNEL_0, 100000）； // 设置通道0占空比为10%
while （1） {
// 保持程序运行
}
return 0；
}
```
2. 使用Verilog
示例代码（串口控制输出PWM）
```verilog
module my_uart_rx（
input wire clk, // 50MHz主时钟
input wire rst_n, // 低电平复位信号
input wire rs232_rx, // RS232接收数据信号
input wire clk_bps, // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
output reg [7:0] rx_data, // 接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
output reg rx_en // 接收数据有效
）；
reg [7:0] rx_data_reg；
reg rx_en_reg；
always @（posedge clk or negedge rst_n） begin
if （!rst_n） begin
rx_data_reg <= 8'h00；
rx_en_reg <= 1'b0；
end else begin
if （rx_en_reg） begin
case （rx_data）
8'h0A: rx_data_reg <= 8'h01； // 输出占空比10%
8'h14: rx_data_reg <= 8'h02； // 输出占空比20%
8'h28: rx_data_reg <= 8'h03； // 输出占空比30%
8'h44: rx_data_reg <= 8'h04； // 输出占空比40%
8'h58: rx_data_reg <= 8'h05； // 输出占空比50%
8'h74: rx_data_reg <= 8'h06； // 输出占空比60%
8'h88: rx_data_reg <= 8'h07； // 输出占空比70%
8'hA4: rx_data_reg <= 8'h08； // 输出占空比80%
8'hBC: rx_data_reg <= 8'h09； // 输出占空比90%
endcase
rx_en_reg <= 1'b0；
end
end
end
endmodule
```
3. 使用PLC（如S7-1200）
示例代码（S7-1200 PLC）