齿轮倒角的编程方法主要取决于具体的应用场景和加工需求。以下是几种常见的编程方法：
基于多轴关节机器人的编程
对于齿数较少的齿轮，可以采用一个齿形作为编程对象，加工完一个齿形后，夹持固定组件旋转对应角度加工下一个齿形。
对于齿数较多的齿轮，可以采用分区域的加工方式，即机器人程序编程多个齿形倒角信息，加工完一个区域后，夹持固定组件旋转至下一个齿形区域，再进行下一区域的倒角加工。这种方法可以有效利用多轴关节机器人大臂展的优势，降低编程难度及程序调试难度。
在Solidworks中的编程
打开Solidworks并打开齿轮设计的零件文件。
选择“倒角”工具栏上的“倒角”命令。
在“倒角”对话框中，选择要倒角的边缘或面，并输入倒角尺寸。
确定所有倒角参数后，单击“确定”完成倒角操作。
数控编程
数控编程倒角通常采用G01或G02/G03指令。
G01指令用于定义直线运动，适用于沿着工件边缘进行直线移动的倒角加工。
G02/G03指令用于定义圆弧运动，适用于在工件边缘画出圆弧路径的倒角加工。
在数控编程中，通过指定刀具的位置和路径参数，机床可以按照指令进行倒角加工。需要设定合适的切削速度、进给量、补偿值等参数，以确保倒角加工效果和工件质量。同时，需要合理规划刀具路径，确保倒角加工过程中刀具与工件表面的接触平稳，避免刀具碰撞或切削失效。
建议
选择合适的编程工具和方法：根据齿轮的类型、大小、加工精度要求以及现有的加工设备，选择最合适的编程工具和方法。
详细规划刀具路径：在编程过程中，需要详细规划刀具路径，确保倒角加工的精度和效率。
测试和调试：在正式加工前，进行充分的测试和调试，确保编程的正确性和可靠性。