手工编程是一个涉及多个步骤的过程，主要包括以下几个阶段：
分析零件图样和工艺处理
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具，确定合理的走刀路线和切削用量等。同时，要正确选择对刀点及进刀方式，尽量减少加工辅助时间。
数学处理
根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，制定加工路线，计算出刀具的运动轨迹。对于简单零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心等坐标值。对于复杂零件，如非圆曲线、曲面组成的零件，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，并用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
编写零件程序单
确定加工路线和工艺参数后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入
将编写的程序输入数控系统。传统的输入方法包括使用穿孔纸带，现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中，通信控制的数控机床则可以通过计算机接口传送程序。
程序校验与首件试切
序清单必须经过校验和试切才能正式使用。通过校验和试切，确保程序的正确性和可靠性。
优化和改进
编写完代码后，进行调试和测试，确保代码的正确性和可靠性。通过分析代码的效率和性能，进行优化和改进，提高代码的执行速度和效率。
文档记录
在编程过程中，对代码进行适当的文档记录，包括代码的注释、函数的说明和输入输出的描述，这有助于其他开发人员或未来自己理解和维护代码。
部署和发布
将编写好的代码部署到目标环境中，可能涉及将代码上传到服务器、打包成可执行文件或准备发布版本。
学习手工编程的建议
学习基础知识：了解常用的G代码、M代码以及数控编程的基本概念和语法。
实践操作：通过实际编写和调试程序，逐步掌握手工编程的技巧。
使用工具：利用现有的编程环境和工具，如Arduino IDE、CAD软件等，提高编程效率。
参与社区：参与编程社区和论坛，与其他编程爱好者交流经验，获得反馈和指导。
持续学习：编程是一个不断学习的过程，持续学习新的技术和方法，保持竞争力。
手工编程虽然步骤繁琐，但对于理解数控加工过程和培养编程思维具有重要意义。通过不断学习和实践，可以逐步提高手工编程的能力。