在PLC编程中，结束程序的方法取决于所使用的PLC品牌和编程软件。以下是一些常见PLC品牌的编程结束方法：
三菱PLC
END指令：在程序的最后添加一个"END"指令，表示程序的结束。当PLC执行到"END"指令时，它将停止运行该程序，并等待下一条指令或下一个程序的执行。
MCR指令：在PLC程序中，找到运行控制部分，添加一个MCR指令，并将其操作码设置为停止（关闭输出）的功能码。连接MCR指令的操作口到需要停止的输出设备，保存并编译程序。当外部控制设备信号到达PLC的输入引脚时，MCR指令将执行停止操作，并关闭对应的输出设备。
西门子PLC
END指令：在梯形图中，结束指令通常被放置在程序的最后，用于指示程序的结束。当执行到"END"指令时，PLC将进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。
其他方法
关闭编程软件：直接关掉编程软件，然后拔掉编程电缆，让PLC自己运行。如果担心烧坏串口，可以先给PLC断电，然后再拿下编程电缆。
使用特定指令：某些PLC可能提供特定的指令来停止程序，例如急停指令或停止开关。这些指令通常用于在紧急情况下立即切断所有动作。
建议
确保程序稳定性：在结束程序前，确保所有程序逻辑和输出设备都已正确配置，并进行了充分的测试。
保存和编译：在结束编程前，务必保存并编译程序，确保没有遗漏或错误。
断电操作：在断开PLC电源之前，确保所有编程操作都已正确完成，以避免意外情况发生。
通过以上方法，可以有效地结束PLC程序，并确保程序的稳定性和安全性。