竹制托盘的编程可以通过以下几种方式进行：
传统编程方式
传统编程方式是通过编写G代码进行控制，包括指令、参数以及坐标轴的移动等。
程序员根据具体的加工要求，编写相应的G代码，然后将其输入到数控机床中执行，实现相应的加工操作。
CAD/CAM编程方式
将托盘模具的设计图纸导入到CAD/CAM软件中，进行后续的编程操作。
通过CAD软件设计模具的3D模型，并进行相关的尺寸和几何参数的设定。
将设计好的模型导入到CAM软件中，进行刀具路径的规划和优化，并生成相应的加工程序。
最后将生成的程序导入到数控机床中执行，实现托盘模具的加工。
图形化编程方式
图形化编程方式主要通过图形化编程软件实现。
这种方式相对于传统的G代码编程来说操作更加简单易学，不需要深入的数控知识。
操作者只需要按照软件的指引，通过图形界面选择相应的参数和功能，然后生成相应的加工程序。
图形化编程方式在一些简单的托盘模具加工中使用较多。
建议根据具体的加工需求和条件选择合适的编程方式。对于简单的托盘模具加工，图形化编程方式可能更为简便；而对于复杂的加工任务，传统或CAD/CAM编程方式可能更为适用。