CNC铲刀编程的步骤如下：
设计零件
使用CAD软件设计零件的三维模型。
选择机床和工具
根据零件设计要求选择合适的CNC机床和加工工具。
制定加工策略
确定加工顺序、切削参数（如切削速度、进给率、切削深度等）、刀具路径等。
编写CNC程序
手动编程：直接在CNC机床控制面板上输入G代码和M代码。
自动编程（CAM编程）：使用CAM软件自动生成G代码。该软件可以读取CAD模型，并允许用户通过图形界面选择加工策略和设置切削参数。
模拟和验证
使用CAM软件或机床自带的模拟功能进行程序模拟，确保无错误或碰撞。
机床设置
安装工件、刀具和夹具。
运行程序
将G代码程序加载到CNC机床控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
加工完成后进行必要的后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验。
编程要点
手工编程：适用于点位加工或形状不太复杂的零件，需要分析工艺处理、数据谋划、编写步骤单、输进步骤到步骤校验等。
自动编程：适用于复杂曲面或形状复杂的零件，使用Mastercam、UG NX等软件自动生成刀具路径和程序代码。
常用软件
CAD/CAM软件：如Mastercam、PowerMill、GibbsCAM等，用于设计和制作铲片的模型，并生成CNC编程所需的刀具路径。
建议
对于简单形状的零件，手工编程可能更快更准确。
对于复杂形状的零件，建议使用自动编程软件以提高效率和精度。
在编程过程中，务必进行充分的模拟和验证，以确保加工过程顺利无误差。