逆半圆的编程主要涉及数控编程，其基本格式和步骤如下：
确定G代码
G03表示逆时针圆弧插补，G02表示顺时针圆弧插补。
指定起点和终点坐标
起点和终点的坐标通过X和Y坐标来指定。
指定半径
使用R指令后跟半径值来指定圆弧的半径。
计算圆心和半径
根据起点和终点坐标计算圆心的坐标C。
半径r可以通过两点之间的距离d除以2来计算。
确定圆弧方向
通过判断两点相对于圆心的位置关系来确定圆弧的方向是顺时针还是逆时针。
计算切线方向角度
根据圆心C、半径r和圆弧方向，计算切线的方向角度。
编程示例
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项：
在编写逆半圆的编程代码时，还需要考虑到刀补偿、切入切出点以及切削速度等因素。
可以使用数学库或者自行编写算法来实现逆半圆的计算。
希望这些信息对你有所帮助。