在TIA（Totally Integrated Automation）编程中，可以使用以下三种编程方法：
线性化编程
将整个程序放在循环控制组织块（OB1）中，CPU循环扫描执行OB1中的全部指令。
特点：结构简单、概念简单，但所有指令都在一个块中，可能导致资源浪费和CPU执行效率降低，不适合大型程序。
模块化编程
将程序根据功能分为不同的逻辑块（FB或FC），每个逻辑块完成不同的功能。
在OB1中可以根据条件调用不同的函数或函数块。
特点：易于分工合作，调试方便，能够提高CPU的效率。
结构化编程
将过程要求中类似或相关的任务归类，在函数或函数块中编程，形成通用的解决方案。
通过不同的参数调用相同的函数或通过不同的背景数据块调用相同的函数块。
特点：各个单个任务块的创建和测试可以相互独立进行，块可以被再利用，提高了编程的灵活性和效率。
在TIA Portal中编程的基本步骤如下：
创建或打开TIA项目
在TIA Portal中创建或打开带有PLC的项目进行编程。
支持的PLC型号包括S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500。
添加FB/FC
在项目打开并且有一个PLC可用后，添加一个功能块（FC）或功能块（FB）。
FC可以存储在PLC循环后仍然可用的数据。
修改块接口
创建块后，修改FC的接口，定义输入、输出和临时变量。
编程基本指令
在TIA Portal中创建新的程序块，并在右侧的基本逻辑指令拖拽出来放到程序段中进行编写。
需要填写相应的地址，并在每段结束之后有一个输出信号才能构成完整的程序段。
使用可视化编程工具
TIA Portal提供了可视化编程工具，使得开发人员可以通过拖拽和连接元件来编程。
模拟和仿真
使用TIA Portal提供的模拟和仿真工具，在开发过程中对程序进行测试和验证。
数据库集成
TIA Portal可以与数据库集成，方便实现数据的管理和分析。
建议根据具体的应用场景和程序复杂度选择合适的编程方法，以提高编程效率和程序的可维护性。对于大型程序，建议采用模块化编程或结构化编程方法。