手写数控编程程序通常遵循以下步骤和格式：
了解机床和加工零件
在编写代码之前，需要充分了解具体的机床型号和加工零件的要求，包括机床的加工范围、主轴类型、刀具类型等，以及零件的形状、尺寸、加工要求等。
确定加工刀具和刀具路径
根据加工零件的要求，选择合适的加工刀具，并确定刀具的加工路径。这包括了解刀具的直径、长度、刀尖半径等参数，以及刀具的进给速度和切削速度等。
编写数控程序代码
使用G代码或M代码等数控编程语言手写编写数控程序代码。G代码用于控制机床的移动，M代码用于控制机床的其他功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
程序头部：以“%”开头，用于声明程序的起始位置，例如：`% O0001`（程序号）。
程序主体：包含了各种加工指令和参数设置，例如：
`G01 X10 Y20 Z30 F200`（直线插补指令）
`G02 X50 Y50 I10 J0`（顺时针圆弧插补指令）
`G03 X30 Y50 I0 J20`（逆时针圆弧插补指令）
`M03`（主轴正转指令）
`M05`（主轴停止指令）
程序尾部：以“M30”或“%”结尾，用于声明程序的结束位置，例如：`M30`（程序结束指令）。
调试和优化代码
编写完成后，通过仿真软件或机床实际运行，检查代码的正确性和加工效果，并进行必要的修改和优化，以确保代码能够正确控制机床进行加工操作。
注意事项
准确性：编写代码时，需要准确地描述刀具的运动轨迹、加工参数等，避免出现错误导致加工失误。
规范性：编写代码时，应遵循相应的编程规范和标准，以便于代码的理解和维护。
可读性：编写代码时，应尽量使代码简洁、清晰，便于其他人阅读和理解。
建议
学习基础知识：首先学习并掌握G代码和M代码的基本含义和用法。
实践练习：通过实际操作和模拟软件练习，加深对数控编程的理解和熟练度。
细致认真：在编写和调试程序时，务必细致认真，确保每一步都准确无误。
持续学习：数控技术不断更新，持续学习新的编程方法和工具，以保持竞争力。