学习ST编程需要掌握其基本结构和语法，并通过实践来加深理解。以下是一些建议的学习步骤：
了解基本结构和语法
学习ST编程的基本结构，包括变量声明、数据类型和控制结构（如if语句、for循环等）。
熟悉ST编程的语法，类似于Pascal或C，这有助于有相关语言背景的工程师快速上手。
掌握函数和子程序
理解函数和子程序在ST编程中的重要性，并学会如何定义和调用它们，以实现复杂的控制逻辑。
学习硬件通信
学习Codesys提供的通信接口和协议，以便轻松实现与各种硬件设备的通信。
通过实际案例进行练习
找一些实际的工程项目，尝试使用ST编程进行控制，通过实践来加深对知识的理解。
参与一些实际的项目开发，积累更多的经验和技能。
加入技术交流群
加入一些技术交流群，与其他爱好者一起交流学习心得和经验，这有助于拓宽视野并获取帮助。
利用学习资源
阅读ST官方提供的技术文档、教程和示例代码，这些资料可以帮助初学者快速入门。
在互联网上查找相关的教程和视频，这些资源通常由经验丰富的开发者编写，以实际案例和示例代码来讲解ST编程的使用方法和技巧。
选择适合自己水平和需求的书籍进行学习，系统地了解ST编程的各个方面。
持续学习和更新
由于科技的不断发展和更新，ST编程的技术也在不断演进和更新。因此，需要保持持续学习的态度，关注最新的技术动态和应用案例。
通过以上步骤，你可以逐步掌握ST编程，并在实际项目中灵活应用。