大连机床的编程主要使用G代码和M代码，具体编程步骤如下：
确定加工路径和加工工序
根据加工工件的图纸，明确加工的具体路径和所需工序。
选择编程语言
常见的机床编程语言包括G代码和M代码，它们是一种基于文本的编程语言，用于控制机床的运动和加工工序。
编写G代码和M代码
根据加工工序和机床控制系统的编程规范，选择合适的G代码和M代码来控制机床的运动和辅助功能。例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补；M03表示主轴正转，M08表示冷却液开，M06表示刀具换刀。
坐标系设置
在编写G代码之前，需要设置机床的坐标系。通常使用G54至G59指令来设置不同的坐标系。在梯形图编程中，需要根据具体的形状和尺寸来确定坐标系的原点和轴向。
刀具路径
梯形图通常由直线段和圆弧段组成。需要根据刀具轨迹方向确定U和W的符号，R是圆锥面起点半径减去终点半径，F为螺纹导程。
编程原点
选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点，并计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写程序，按照数控系统规定的代码及程序段格式编写。
程序校验和调试
使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。根据仿真结果修改程序，直到程序满足加工要求。
机床设置
将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。
运行程序
将G代码程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
对加工完成的零件进行后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验，确保零件符合设计要求。
通过以上步骤，可以实现大连机床的有效编程和加工。建议在编程过程中注意安全性和精度要求，确保机床在运动过程中不发生碰撞，同时保证加工精度和表面质量。